stewart平臺
動感座椅與汽車駕駛模擬器
六自由度Stewart運動模擬平臺廣泛應用于機床行業(yè)、機器人領域、航空航海運動模擬器、空間宇航器對接、大型射電望遠鏡的軌跡精密控制等領域。六自由度并聯(lián)方式的運動模擬平臺具有剛度大、承載能力強、動態(tài)響應快等優(yōu)點。主要有液壓和電動兩種形式，液壓六自由度度平臺主要是承載力大，而電動缸控制省略了液壓泵站、配管等周圍設備，簡化了整個裝置，除去了由于使用液壓油而產生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象，免去了液壓油的污染控制等繁瑣的維護保養(yǎng)工作，大幅度減少了功率損耗，提高了這個系統(tǒng)的效率。同時由于使用了電動控制，提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性，大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性，再配合以高精度的絲杠傳動，可以達到很高的控制精度，目前高精度的運動平臺控制精度0.02mm。六自由度平臺根據(jù)用途可分為兩大類：一類、模擬仿真用的動感平臺，二類、精密定位測試用的平臺一類、模擬仿真用的動感平臺模擬仿真用的動感平臺的有效載荷范圍為0.2噸-25噸，這些模擬仿真動感平臺通過接受來自上…
運動模擬及加載平臺
